Els gasos i els líquids no tenen forma pròpia, doncs adopten la forma del lloc on estiguen, i aquesta propietat s'atribueix als fluïds.
Quan un cos està submergit en un fluïd, sobre ell actuen dues forçes: la força pes, que es la que l'atrau cap al centre de la terra i una altra força que s'anomena empenyiment i que atrau en sentit contrari, és a dir, cap a dalt. Cada fluïd té un empenyiment diferent per això quan soltem una pilota a una piscina d'aire la pilota cau, doncs el pes és major que l'empenyiment, però si estem a una piscina d'aigua la pilota aniria cap a dalt, doncs l'empenyimnt és major que el pes.
El globus o el fum ascendeix perquè el seu pes és menor que l'empenyiment de l'aire, per tant, que una cosa ascendisca no significa que no pese.